Электромагнитные муфты
15.2.1. Классификация и основные показатели
Электромагнитные муфты являются исполнительными элементами современных быстродействующих электроприводов. Муфты обеспечивают передачу вращения от ведущего вала (двигателя) к ведомому валу при
водимого механизма. Находят применение в основном три вида электромагнитных муфт: гистерезисные, порошковые и фрикционные. Электромагнитные муфты обеспечивают плавное регулирование передаваемого момента и частоты вращения, ограничение передаваемого момента, плавность процесса пуска, изменение направления вращения, торможение. Наиболее важные выполняемые функции — передача и регулирование вращающего момента, при этом в следящих системах электромагнитные муфты выполняют функции усилителя мощности. Преимуществом порошковых муфт является их быстродействие, оно в 10 — 15 раз выше, чем у фрикционных электромагнитных муфт.
Гистерезисные муфты отличаются стабильностью параметров во времени, большой долговечностью, относительно меньшими габаритными размерами по сравнению с фрикционными и порошковыми муфтами.
Параметр Условное
обозначение
Напряжение, В:
питания ....... U
управления...... Uy
включения*...... ижл
отключения**..... t/откл
Номинальный передаваемый момент, Н • м....... Л^ном
Максимальная частота вращения, об/мин:
ведущего вала..... пх
ведомого вала..... п2
Потребляемый ток при номинальном моменте, А .... /ном Остаточный момент установившегося движения, Н ■ м . . . Mq
Скольжение, %...... s
Максимальная мощность управления, Вт........ Ру
Электромеханическая постоянная времени, с..... тм
Крутизна статической характеристики, Н • м/А..... К
Гистерезис статической характеристики, %....... Г
Нелинейность статической характеристики, %..... Нс
Нелинейность механической характеристики, %..... Ям
"Для фрикционных муфт ** Кроме фрикционных муфг
Остаточный момент установившегося движения муфт — это момент на ведомом валу при Uy = 0 при максимальной частоте вращения ведущего вала. Он обусловлен действием остаточного магнитного поля маг-нитопровода муфты и является нежелательным, так как ограничивает снизу диапазон передаваемых моментов. При этом момент нагрузки должен быть выше остаточного момента, иначе приводимый механизм будет вращаться и при отсутствии напряжения управления на обмотке муфты.
Электромеханические качества муфт определяются статической характеристикой МСт —f(Vy), которая определяет изменение передаваемого момента в зависимости от тока управления в обмотке муфты (рис. 15.39). Токи /у1, /у2 ограничивают рабочий участок характеристики. Крутизна статической характеристики, Н-м/А, определяется по формуле
К=(М2-М01(1у2-Ц\), где М\ и Mi — моменты, ограничивающие
Рис. 15.39. Статическая характеристика электромагнитных муфт
рабочий участок восходящей ветви статической характеристики.
Гистерезис статической характеристики, %,
г= М4-Мз10();
Мтах
где Мъ и Мц — моменты на восходящей и нисходящей ветвях статической характеристики, взятые в наиболее широком месте петли гистерезиса; Мтах — момент при максимальном токе управления.
Нелинейность статической характеристики, %, значение максимального отклонения момента от прямой, соединяющей точки М\ и Mi, ограничивающие рабочий участок характеристики.
Под скольжением муфт, %, понимается отношение разности частот вращения ведущего и ведомого валов к частоте вращения ведущего вала:
Скольжение вызывает нагрев муфты, так как при этом выделяется мощность скольжения.
15.2.2. Муфты МЭС, МЭТ
Электромагнитные фрикционные муфты МЭС и МЭТ — бесконтактные, нерегулируемые, постоянного напряжения. МЭС — муфты сцепления ведомого вала с ведущим; МЭТ — муфты торможения вала на корпус. Крепление муфт — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
15.2.3. Муфты МПБ
Электромагнитные муфты серии МПБ — порошковые бесконтактные приводные. Крепление муфт — фланцевое. Режим рабо-
ты — продолжительный. Напряжение управления 24 В, частота вращения 2000 об/мин, нелинейность статической характеристики 5%, гистерезис 25%.
Основные технические данные электромагнитных муфт МПБ приведены в табл. 15.31, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.32.
Условия эксплуатации электромагнитных муфт МПБ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1—2000
ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 . . 400 Температура окружающей среды, °С .........-60-г +85
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98
БПМ-20А с высоким сопротивлением и БПМ-20НА с низким сопротивлением. Крепление муфт — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры
Рис. 15.40. Габаритные и установочные
размеры электромагнитных муфт БПМ-20А,
БПМ-20НА
электромагнитных муфт БПМ-20А и БПМ-20НА приведены на рис. 15.40.
Технические данные электромагнитных муфт БПМ-20А, БПМ-20НА
Напряжение управления, В . . 27
Частота вращения, об/мин . . 2000
Номинальный передаваемый момент, Нм....... 1,96
Остаточный момент установившегося движения, мН • м . . 49
Нелинейность, %...... 7
Гистерезис, %....... 12
Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,04
Ток управления, мА:
БПМ-20А....... 40
БПМ-20НА...... 350
Сопротивление обмотки, Ом:
БПМ-20А....... 4000
БПМ-20НА...... 47
Масса, кг......... 2
Условия эксплуатации муфт БПМ-20А, БПМ-20НА
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 10 — 200
ускорение, м/с2..... 50
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 200 Температура окружающей среды, °С ......... -60-г +80
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 1000